範姓的起源主要有以下說法：
出自祁姓。範姓源自帝堯的後裔劉累，劉累的後代在周朝時被封於杜（今陝西省西安東南），後來杜國被滅，杜國的遺民以國為氏，稱為杜氏。杜氏後來遷到晉國，成為晉國的士大夫。其中一位名叫士會的杜氏子孫，因功被封於範（今河南省範縣），他的後代就以封邑名為姓，世代相傳姓範。這是範姓的最早起源，也被認為是範姓的正宗。
出自其他姓氏的改姓。歷史上，有許多其他姓氏的人因為各種原因改姓為範。例如，南北朝時期，北魏鮮卑族的複姓叱乾氏隨北魏孝文帝南遷洛陽後，改為漢姓範氏。
出自少數民族的漢化改姓。在中國歷史上，許多少數民族在融入漢族社會的過程中，也會選擇漢化改姓。例如，滿族、蒙古族等少數民族中，都有一些人改姓為範。