簡諧運動是最簡單的機械振動，也被稱為正弦波或餘弦波。當某物體進行簡諧運動時，物體所受的力跟位移成正比，並且總是指向平衡位置。它是一種由自身系統性質決定的周期性運動，如單擺運動和彈簧振子運動。物體運動的位移-時間曲線為正弦或餘弦。振幅反應了振動的強度，它是由初始條件決定的。物體經過一次全振動所經歷的時間叫作振動的周期，用T表示。與周期密切相關的是頻率，即單位時間內物體所作的完全振動次數叫作頻率，用f表示。2π秒內所作的完全振動次數叫作圓頻率(角頻率)，即上述運動方程中的ω。它與周期T和頻率f之間的關係為簡諧運動的圓頻率是由系統的力學性質所決定的，故又稱為固有圓頻率。