紅燒豬腳的烹飪步驟如下：
將豬腳浸泡並清洗乾淨血水。
在鍋中加入清水，放入豬腳，加入適量白酒或料酒去腥。
焯水，撇去浮沫，焯水約八九分鐘。
撈出豬腳，用溫水洗淨浮沫。
在鍋中加入適量玉米油和冰糖，中火燒至糖融化後轉小火繼續熬至棗紅色。
加入豬腳，翻炒均勻掛上糖色。
加入蔥姜、花椒、八角、桂皮、香葉、乾紅辣椒等香料，翻炒出香味。
加入生抽、老抽、蠔油調味，翻炒均勻上色。
加入足量清水，大火煮開後轉小火燉一箇小時。
燉一箇小時後，加入適量鹽調味，轉中火繼續燉。
邊燉邊收汁，約燉半小時後湯汁收得差不多時關火。
最後撒上香蔥段，盛出即可。
以上是紅燒豬腳的基本做法，可以根據個人口味進行適當調整。