製作紅豆豆漿的步驟如下：
準備一杯紅豆，將紅豆倒入足夠的水中浸泡，根據不同的建議，浸泡時間大約在4到8小時。
浸泡後的紅豆體積會膨脹，這時將紅豆沖洗乾淨並濾幹水分。
將紅豆放入豆漿機中，加入適量的清水。具體的加水量取決於豆漿機的容量和個人的口味偏好，一些建議是加入1000克純淨水（即豆漿機的最低水位線）。
插上電源，選擇相應的豆漿功能，如“五穀豆漿”或“特濃幹豆”，然後啓動豆漿機。
豆漿機工作完成後，會有提示音響起。此時，可以拔掉電源，並將豆漿倒入一箇大容器中。
使用過濾網過濾豆漿，去除豆渣，使豆漿更加順滑。
根據個人口味，可以加入白糖或其他甜味劑調味。
小貼士：紅豆和某些其他豆類（如黃大豆、黑大豆）需要提前浸泡，以確保豆漿的口感和營養價值。一些豆漿機可以直接使用幹豆製作豆漿，但泡過的豆子通常能產生更濃稠的豆漿。此外，添加大米不僅可以增加營養價值，還能使豆漿口感更加細膩。