素描是一種利用線條和灰度來表現物體形狀、體積和質感的繪畫方法，其表現形式多樣，可以從不同的角度進行分類：
按照題材可以分爲靜物素描、人物素描、風景素描、石膏素描等。
按照時間可以分爲速寫素描、長時間素描等。
按照工具可以分爲鉛筆素描、鋼筆素描、彩筆素描等。
按照表現方法可以分爲臨摹素描、寫生素描等。
按照傳統角度可以分爲中國寫意素描和西方寫實素描。
按照表達目的可以分爲創作素描、設計素描、習作性素描等。
此外，素描還可以加上淡彩或顏色，仍可認作素描，例如單色水彩和單色油畫，以及中國傳統的白描和水墨畫都可以稱之爲素描。總之，素描是繪畫的基礎，也是設計素描的基礎，用於研究和表現物體的光影關係、體量感、材質感、空間感和色彩感，能夠培養觀察能力、分析能力和創作能力。