羊衜（?—233年），泰山南城（今屬山東平邑）人，曹魏的上黨太守。他的父親羊續是漢代的南陽太守，以清廉著稱，留下了「羊續懸魚」的典故。羊衜的婚姻關係複雜，原配孔氏是漢末名士、少府孔融的女兒，繼妻蔡氏是漢代大儒、左中郎將蔡邕的女兒。羊衜與孔氏有一子羊發，與蔡氏生有兩子一女：羊承、羊徽瑜、羊祜。羊衜在少子羊祜十二歲時去世，羊祜後來成為西晉名將，爵封南城侯，官至征南大將軍，追贈太傅。
羊衜的家族背景深厚，他的長子羊發官至都督淮北護軍，有四子：高陽相羊倫、陽平太守羊暨、鎮南將軍羊伊、散騎常侍羊篇。羊暨的兒子羊曼是東晉名士，羊曼的兒子羊賁娶晉明帝的女兒南郡公主。羊衜的女兒羊徽瑜是司馬懿長子司馬師的繼妻，史稱景獻皇後，無子。司馬師的侄子晉武帝追贈蔡氏為濟陽縣君。
羊衜的次子羊祜，字叔子，是西晉名將，爵封南城侯，官至征南大將軍，追贈太傅。他在軍事上有著傑出的貢獻，特別是在滅吳戰爭中發揮了重要作用。羊祜去世前推薦度支尚書杜預接任他的職務，晉武帝根據他生前制定的政策實現了滅吳的計劃。羊祜的諡號為「成」，體現了他在政治和軍事上的成就。