羧酸的英文命名是Carboxylic Acid。分子中具有羧基(—COOH)的化合物就被稱為羧酸。羧基是羧酸的官能團，而羧酸的分子結構可以表示為R-COOH。在命名羧酸時，通常會將羧基作為特徵詞尾添加到脂肪酸的名稱後面，形成如丙酸(propanoic acid)、苯丙酸(benzenepropanoic acid)等名稱。此外，羧酸的衍生物在命名時也會在羧酸詞尾後加上「ic acid」來強調「酸」的含義，例如環己烷羧酸(cyclohexane·carboxylic acid)。在某些情況下，羧酸的名稱還可以包含其他詞彙，如蟻酸(formic acid)、醋酸(acetic acid)等。