聖衣是漫畫《聖鬥士星矢》系列中守護雅典娜的聖鬥士所裝備的戰鬥衣，它們不僅是神秘的超金屬製成的防具，而且具有生命和意志，能夠超越空間保護持有者。聖衣分為青銅、白銀和黃金三個等級，每種等級的聖衣都有其特定的顏色和功能。黃金聖衣的金色是由於吸收了太陽光所致。聖衣的材質包括Orichalcum、Gammanium及銀星砂，它們可以自行修復損傷。聖衣的主要形態包括像鎧甲一樣讓鬥士穿著的形式，以及自行組合成對應星座的樣式。聖鬥士必須爆發小宇宙，才能使聖衣與其精神合為一體，否則聖衣只是一件沉重的鎧甲。聖衣具有自我成長進化的能力，可以根據聖鬥士的體格做出調整，並且隨著聖鬥士的成長而成長。
除了常規的聖衣，還存在其他特殊類型的聖衣：
神聖衣：是聖鬥士星矢中一種特殊的聖衣形態，它超越了普通聖衣的等級劃分，擁有更強大的力量和神聖的意義。
鋼鐵聖衣：這是一種高科技仿製的機器戰鬥衣，沒有生命，因此不能歸於聖衣。
暗黑聖衣：來歷神秘，品質略低於青銅聖衣，有傳說是由被雅典娜遺棄的人私自造出的仿製品，或是被叛逆的鍊金術士製造。
日冕聖衣：是神話時代被選為太陽神阿貝爾處服侍的聖鬥士才有資格擁有的戰甲，擁有堪比太陽中心的高溫和無限的太陽能量。
鱗衣：海皇波塞冬的海鬥士們所穿的戰鬥衣，數量很多，其中高階鱗衣的數量較少，與黃金聖衣的硬度和防禦力相仿。
冥衣：冥王哈迪斯的冥鬥士所穿的戰鬥衣，由冥界寶石製成，性能大抵和黃金聖衣相差無幾。
以上信息展示了《聖鬥士星矢》中聖衣的多樣性和複雜性，每種聖衣都有其獨特的功能和背景故事。