聚氨酯的固化方法主要包括熱固化、濕固化、光固化、物理固化（包括熱固化和輻射固化）、化學固化（包括單一化學固化和複合化學固化）、混合固化（結合物理固化和化學固化）、添加催化劑、調節溫度、使用輻射、水蒸發固化和化學反應固化。