家常肘子的做法如下：
將肘子處理乾淨，用噴火槍燒去表面的豬毛和雜質，沒有噴火槍可以用爐火。
將處理好的肘子放入清水中，加入蔥段、薑片，用料酒去腥味，大火煮開後繼續煮5分鐘，撈出後再次沖洗乾淨。
將肘子放入盤中，倒入少量醬油並塗抹均勻，用牙籤在肘子上扎些小孔以便更加入味。
鍋中倒入足夠量的油，油熱後放入肘子小火煎至金黃色。
鍋中加入水，放入花椒、八角、桂皮、香葉、紅尖椒、蔥結、薑片，加入少量醬油、適量生抽、鹽調味，加入白鬍椒粉和幾塊冰糖，最後加入少量白酒。
將肘子連同湯汁一起倒入高壓鍋中，蓋上蓋子，開中火壓煮40分鐘。
將煮好的肘子放在盤中，淋上湯汁，撒上蔥花即可食用。
這是一種簡單易做的家常肘子做法，可以根據個人口味進行適當調整。