使用肥皂洗衣服的基本步驟如下：
將衣服浸濕。首先把衣服放進水裡，確保衣服完全濕透。
塗抹肥皂。將濕衣服平攤開來，根據需要塗抹適量的肥皂，特別是在領口、袖口等較髒的部位，可以多塗些肥皂。
搓洗。用手輕揉搓洗衣服，重點搓洗頑固污漬。
清洗。將衣服在清水中沖洗乾淨，直至肥皂泡沫消失。
晾乾。最後，將衣服撈出，半擰乾，然後使用衣架掛起或放入洗衣機脫水後晾曬。
此外，可以根據衣物材質、污漬程度等選擇不同的洗滌方法。例如，天然纖維的衣物適合使用肥皂清洗，而合成纖維的衣物則更適合使用洗衣液。如果衣物上的污漬比較嚴重，可以使用肥皂，因為其去污能力較強。在使用洗衣機清洗時，建議將肥皂放入洗衣機的清洗劑盒中，以避免影響洗衣機的使用壽命。