背包旅行是一種自助、自由、獨立的旅行方式。
背包旅行者，也被稱為驢友或背包客，通常會背負著沉重的背包，攜帶必要的裝備和食物，獨自或與志同道合的人一起探索世界各地的風景和文化。這種旅行方式要求旅遊者具備較高的自主能力和自我管理能力，同時需要他們具備開放的心態和對新環境的適應能力。背包旅行者可能有明確的旅行意識，獨立或少數人一起，以背包方式旅行，他們可能偏好使用廉價的膳食設施，注重與他人的交流，具有獨立而靈活多變的旅行計劃，旅行時間較長，重視非正式的、參與性的旅遊活動。
背包旅遊的特色包括與接待地的高接觸性和參與性、低事先組織性、低費用消耗、更少舒適設施要求、總體年齡偏低、無結構式旅行、高自主性等。現代背包旅遊的起源可以追溯到17世紀的歐洲。