清洗胸罩時，應遵循以下步驟以確保其材質不受損害並保持形狀：
浸泡。使用溫水（大約40度）和中性洗衣液或專用洗滌劑，將胸罩浸泡約20分鐘。可加入少量食用鹽以防止掉色。
輕柔清洗。用手輕輕揉搓胸罩，特別注意清洗內襯或墊子部分。對於有軟圈、膠骨及壓條的部分，可使用小軟刷輕輕刷洗。避免過度用力或搓揉。
沖洗。用清水徹底沖洗胸罩，確保洗滌劑殘留被清除乾淨，避免殘留物對皮膚產生刺激。
晾曬與收納。使用夾子將胸罩倒掛在通風處晾乾，避免直接陽光照射。乾燥後，無鋼圈的胸罩可以將一邊的罩杯折到另一邊，有鋼圈的則應放在專用收納箱中。
此外，深色和淺色胸罩應分開洗滌，以避免混洗染色。避免使用漂白劑和強鹼性成分的清潔劑。機洗時，最好將胸罩放入專用洗衣袋中，並選擇輕柔的洗衣程式和低轉速。手洗為佳，避免使用烘乾機，以防高溫和劇烈摩擦損壞胸罩。