腐竹可以通過不同的泡發方法來達到不同的口感，以下是幾種常見的泡發方法：
長時間溫水泡發。將腐竹放入四五十度的溫水中浸泡，這樣腐竹會慢慢吸水變軟，口感不會發生改變，泡好的腐竹會特別好吃。
4個小時涼水泡發。將腐竹掰成小段，用涼水浸泡4~6個小時，這樣泡出的腐竹有嚼勁且營養不易流失。
1~2個小時溫水泡發。先用涼水浸泡一個小時，半泡開後換溫水繼續泡發，水溫30°左右，這樣1~2小時即可泡好。
半小時快速泡發。準備30度左右的溫水，加入食鹽後攪拌均勻，將腐竹放入水中，保持水溫，30分鐘後腐竹就能泡開。
微波爐快速泡發。將腐竹放入微波爐專用容器中，高火加熱3~5分鐘即可。
無論哪種泡發方法，都可以在水中加入少量食鹽和醋，幫助腐竹更均勻地吸收水分，避免硬芯的產生。腐竹泡發後，可以用於多種烹飪方式，如炒食、燉菜、涮鍋等。