膜翅目可以分爲兩個主要的亞目，即廣腰亞目和細腰亞目。以下是這兩個亞目中包含的科：
廣腰亞目：
葉蜂科：包括葉蜂、樹蜂、莖蜂等類羣，這些昆蟲的幼蟲一般是食植物的，與蝴蝶的幼蟲相似。
細腰亞目：
姬蜂科：幼蟲寄生於鱗翅目、鞘翅目、雙翅目、膜翅目、脈翅目等全變態類昆蟲的幼蟲和蛹，是世界已知近15000種的重要天敵昆蟲。
繭蜂科：與姬蜂科相似，前翅有2個盤室，腹部第2、3節背板癒合。幼蟲寄生於鱗翅目、鞘翅目、雙翅目昆蟲，也寄生於半翅目、長翅目昆蟲。是世界已知近4500種的重要天敵昆蟲。
小蜂科：體長0.17-16毫米，一般1-5毫米。觸角膝狀，13節以上。這些昆蟲通常寄生於幼蟲和蛹，也有的寄生於鞘翅目和半翅目的成蟲。
胡蜂科、泥蜂科、土蜂科：這些科包括了膜翅目的大部分種類，包括蟻、黃蜂和各種寄生蜂等。
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