自製優酪乳的步驟如下：
準備牛奶和發酵劑（可以是優酪乳發酵粉或現成的優酪乳）。
確保用於煮牛奶的鍋是乾淨的，無水無油，將牛奶倒入鍋中，小火加熱至微微冒泡，即約70度，以消滅雜菌。如果需要，可以加入白糖調味。
使用開水燙洗所有接觸牛奶的容器和工具，如小瓶子、保鮮盒等，然後倒扣晾乾。
將牛奶冷卻至室溫，然後加入發酵劑（如果是粉狀，先用少量牛奶調和；如果是現成的優酪乳，則直接加入）攪拌均勻。
把牛奶倒入消毒過的容器中，蓋上蓋子。
根據環境溫度調整發酵方法，若室內溫度超過30度，可在室溫下自然發酵；若低於30度，可放在約50度的熱水中促進發酵。一般需要8到10個小時。使用優酪乳機的用戶，可按照說明書操作，通常設定發酵時間為6到12小時不等。
發酵完成後，優酪乳表面應光滑，呈凝固狀。可放入冰櫃冷藏一夜後食用，以改善口感。
食用時可根據個人喜好添加糖、蜂蜜、水果等調味。