自動擋汽車的起步步驟通常包括以下幾個關鍵環節：
啟動車輛。駕駛員坐進駕駛座後，直接按下啟動鍵或使用鑰匙啟動引擎。對於配備一鍵啟動的車輛，直接按啟動鍵即可；對於使用鑰匙的車輛，將鑰匙轉到啟動位置。
踩剎車。啟動車輛後，踩下剎車踏板。
掛擋。用腳鬆開剎車，根據需要選擇是否進行原地熱車；熱車完成後，踩下剎車，將擋位從P擋（停車擋）掛到D擋（駕駛擋）；如果需要倒車，則掛在R擋（倒車擋）。
鬆開手剎。在電子手剎的情況下，可能只需要短按按鈕；在機械手剎的情況下，則需要手動釋放。
緩慢放開腳剎。開始起步時，緩慢放開腳剎，輕輕踩下油門踏板，使車輛緩慢行駛。
觀察路況。起步前，通過後視鏡觀察路況，確保全全。
行駛。一旦車輛開始行駛，根據路況平穩踩踏油門加油，確保全全上路。
請注意，對於剛啟動的引擎，建議進行適當的熱車過程，尤其是在環境溫度較低的情況下。此外，在停車時，確保完全停穩後掛在P擋，並拉起手剎，以避免溜車。