製作豆腐的方法如下：
準備黃豆。選擇顏色金黃、顆粒飽滿的黃豆，浸泡在水中，夏天浸泡4小時，冬天需浸泡6至8小時，直到黃豆可以用手碾開。
製作豆漿。將泡好的黃豆放入破壁機或攪拌機中，加入清水（比例為1:2），打成豆漿。
過濾豆漿。將豆漿倒入裝有紗布或過濾袋的大盆中，過濾掉豆渣。
煮豆漿。將豆漿倒入鍋中加熱至沸騰，繼續煮5分鐘，然後讓其冷卻至85度左右。
凝固豆腐。當豆漿冷卻至85度左右時，加入凝固劑（如石膏水、鹽和白醋混合液），攪拌均勻。
倒入電飯煲或大碗中。將凝固劑和豆漿混合液倒入電飯煲或大碗中，蓋上蓋子保溫。
壓製成型。將豆腐腦倒入鋪有濕紗布的豆腐模具中，蓋好蓋子，上面壓上重物。根據個人喜好，壓制10到30分鐘，以改變豆腐的軟硬程度。
脫模。壓制完成後，將豆腐從模具中取出。
現在，一塊美味的豆腐就製作完成了。可以根據個人喜好將豆腐切成不同形狀，搭配各種食材烹飪。