自悟是指個體在思考、體驗、學習等過程中通過自我反省和內省，從而獲得新的認識、理解或領悟的行為。這個過程涉及到對自己內在潛力和限制的認識，有助於個人成長、提升和轉變。自悟的意義在於能夠幫助人們發展自己的思維、情感和行為模式，以實現更高的自我價值和目標。
自悟也可以理解為自我領悟，它強調個人在修行過程中的重要性。個人對某一件事情的看法和由此作出的判斷與選擇，都是自悟的表現。
在禪宗中，自悟被視為一種重要的修行方法，主張修行者通過自我淨心和悟性，達到頓悟成佛的境界。自悟的過程包括自我要求、自我實踐和自我覺悟，強調的是自我觀照和自我更新的重要性。
自悟還涉及到自我認識和自我定位，即「自知」。自知意味著有能力看見自己的心，知道什麼該堅持，什麼該放棄，找到屬於自己的位置。這個過程包括學會知足、承受、傾聽和尊重他人，從而實現生活的美好和自我價值的提升。