自行車，又稱腳踏車或單車，是一種二輪的小型陸上車輛。人騎上車後，以腳踩踏板爲動力，是綠色環保的交通工具。英文名爲bicycle或bike，其中“bi”意指二，而“cycle”意指輪，即兩輪車。在中國內地、臺灣、新加坡,通常稱其爲“自行車”或“腳踏車”；在港澳則通常稱其爲“單車”。自行車種類很多，有單人自行車，雙人自行車還有多人自行車。可以作爲環保的交通工具用來代步、出行；越來越多的人將自行車作爲健身器材用來騎行鍛鍊、自行車出遊；自行車本身也是一項體育競技運動，有公路自行車賽、山地自行車賽、場地自行車賽、特技自行車比賽等。截至2023年9月，中國自行車社會保有量超過2億輛。
自行車的種類繁多，按用途分類；騎手人數；車架或結構的類型；傳動裝置；運動；推進類型；以及騎手的位置。例如，公路自行車通常被稱爲競賽自行車，因爲它們主要是爲職業自行車手製造的。山地自行車可在任何類型的地形上使用，包括越野、未鋪砌的道路、上坡或下坡等。混合動力自行車本質上是公路自行車和山地自行車的結合，非常適合長途旅行和健身。
需要注意的是，自行車不屬於機動車輛。機動車輛是通過藉助動車推動或是牽引的，而自行車是藉助於人工前行的，因此自行車是非機動車。