自製冰棒的方法有很多種，這裡提供一個通用的步驟：
準備所需的食材，如純牛奶、糖、糯米粉或澱粉、水果汁（如果需要彩色冰棍）、以及任何你喜歡的添加劑，如朱古力碎或水果皮。
將牛奶、糖和糯米粉混合在奶鍋中，加入適量的清水，攪拌均勻。
將混合物加熱至沸騰，不斷攪拌以防止糯米粉結塊或糊底。
加入水果汁或其他添加劑，攪拌均勻。
使用濾網過濾混合物，去除雜質。
將混合液倒入雪糕模具中，大約九分滿。
插入冰棍棍，然後將模具放入冰櫃冷凍至少四小時，或者過夜。
冷凍完成後，從冰櫃中取出冰棍，輕輕搖晃模具使空氣進入，便於脫模。
脫模後即可食用。
可以根據個人喜好和食材的可用性調整這個基本配方。例如，可以添加不同的水果汁來製作彩色冰棍，或者加入朱古力碎、餅乾碎等增加口感和趣味性。