自製冰淇淋的方法有多種，這裡提供一個比較通用的步驟：
準備材料。雞蛋黃、牛奶、白砂糖、淡奶油、香草精等。具體比例可以根據個人喜好和需要的分量調整。
製作蛋奶液。將雞蛋黃和白砂糖混合打發至顏色變淺，然後將牛奶緩緩倒入，邊倒邊攪拌以防止蛋黃被燙熟。
加熱蛋奶液。將蛋奶液小火加熱至微沸，然後冷卻至室溫。
打發奶油。將淡奶油打發至出現明顯紋路。
混合材料。將冷卻的蛋奶液和打發的淡奶油混合均勻。
冷凍。將冰淇淋液倒入容器中，放入冰櫃冷凍室冷凍，期間可以每隔一段時間攪拌一次以防止冰晶形成。
此外，還可以根據個人喜好添加不同的口味，如朱古力、水果、咖啡等。冷凍完成後，可以用冰淇淋勺挖球食用，或者裝入蛋筒中享用。