自製手工皂的製作方法有多種，這裡提供幾種常見的製作步驟：
基本手工皂製作。準備皂基、牛奶或母乳、香氛、色素、基礎油等材料。將皂基隔水加熱融化。按比例將皂液與奶混合，然後加入香氛、色素等材料，攪拌均勻。將調配好的皂液倒入模具中，靜置至冷卻凝固，然後脫模。也可放入冰櫃加速冷卻。
冷制皂（馬賽皂）。準備橄欖油、棕櫚油、椰子油、水、鹼等材料。按照配方比例混合這些材料，在特定溫度下加入牛奶或蛋黃等其他成分。混合均勻後入模，靜置凝固。
特殊效果手工皂（如水晶肥皂）。使用水晶肥皂基，加入色粉和香精等材料。在模具中分層加入不同顏色的皂液，注意角度和傾斜度，以製造特定圖案。使用酒精消除氣泡，靜置至凝固。
每種方法都有其獨特之處，可以根據個人喜好和需要的成品效果選擇合適的製作方法。