自製鳳梨包的做法可以分為準備麵團、製作鳳梨皮、成型和烘焙四個步驟。以下是詳細步驟：
準備麵團。將牛奶加熱後加入酵母溶解，然後將高筋麵粉、雞蛋、鹽、細砂糖和軟化的黃油放入面盆中，手工揉面大約15分鐘，直到麵團光滑。將揉好的麵團放在保鮮膜下發酵，直到體積增大至原來的2.5倍。
製作鳳梨皮。將軟化的黃油打發，加入奶粉、糖粉、鹽，然後分三次加入雞蛋液，繼續打發至混合均勻。最後加入低筋麵粉，攪拌至成團。
成型。將發酵好的麵團分割成等份，醒面20分鐘。將鳳梨皮也分割成等份，每份搓圓壓扁，然後將鳳梨皮半包在麵團上，收口朝下放在烤盤上。在麵團表面劃出交叉的花紋，然後刷上全蛋液或蛋黃液。
烘焙。將烤盤放入預熱至180度的烤箱中，烘焙大約20至25分鐘，直到鳳梨包表面金黃。
這樣美味的鳳梨包就製作完成了。每個步驟都需要一定的技巧和耐心，但最終的結果是值得的。