自製豆奶的方法如下：
泡豆。將黃豆浸泡在清水中，大約8小時或過夜，以軟化豆子。
準備機器。使用豆漿機或破壁機，沒有豆漿機可以使用普通的攪拌機。
加入黃豆。將泡好的黃豆放入豆漿機中。
加水。加入適量的水，水的量通常以豆漿機或破壁機的使用說明為準。
製作豆漿。啟動機器，將黃豆和水打成豆漿。
過濾豆漿。使用細篩或豆漿機自帶的過濾功能，將豆漿濾去渣滓，確保豆漿儘可能光滑。
調整口味。可以將牛奶、糖或其他調味品加入豆漿中，以調整口味。
煮沸。將豆漿煮沸，以確保全全飲用。
享用。現在可以享用新鮮的豆奶了。
根據個人口味和所需營養，可以在豆奶中添加不同的配料，如紅棗、枸杞、香蕉等，以增加營養價值和口感。