自駕遊需要的證件主要包括：
身份證。用於身份驗證和可能的查驗。
駕駛證。證明駕駛資格的重要文件。
行駛證。車輛的法律證明，記錄車輛的基本信息。
車險證明。證明車輛保險的有效文件，在發生意外時可能需要。
車輛保險卡。在車輛出險時用於向保險公司證明車輛保險的有效性和詳細信息。
此外，根據自駕遊的路線和時長，可能還需要準備一些其他物品，如備用鑰匙、千斤頂、輪胎扳手、三角警示牌、滅火器、充氣泵、備胎、補胎液等，以及適當的現金以應對突發情況。如果計劃進行長途自駕遊，還需要檢查車輛狀況，確保輪胎、剎車、燈光、底盤等均處於良好狀態。如果計劃前往特定國家或地區，還需要瞭解並準備相應的國際旅行文件，如護照、簽證、ATA單證冊、車輛和駕駛證的翻譯件及公證件等。