泡臭豆腐的步驟如下：
選擇老豆腐，並將其切成小塊。
準備臭滷水。可以通過自然發酵或使用豆鼓等方法製作。自然發酵需要放入稻草、豬肉等，讓其露天自然發酵，而使用豆鼓則是將豆鼓煮沸後過濾，加入其他配料如純鹼、青礬、香菇、冬筍、鹽、酒等。
儘可能多的祛除新鮮豆腐的水分。可以用白布包裹豆腐，壓一整夜以榨乾水分。
將處理好的豆腐塊放入臭滷水中浸泡。浸泡時間越長，豆腐越臭。每天攪動一次，密封發酵約半個月。
浸泡完成後，將豆腐取出，瀝乾水分，可以選擇蒸熟或炸制。
此外，還可以通過將豆腐片放入調製好的臭豆腐乳汁中浸泡，以增加其臭味。醃製好的臭豆腐可以搭配各種調料食用。