航向角是定量標度兩點間相對位置方向的量，即從選定的基準方向順時針轉到目標方向之間的夾角。
航向角通常用於指示飛機、太空飛行器、車輛等運動物體的方向。在航空和航天領域，航向角通常是指飛機或太空飛行器的縱軸與地球北極之間的夾角，也稱為真航向角。在不同的上下文中，航向角的基準方向和測量方法可能會有所不同，例如，在地面坐標系下，車輛航向角是指車輛質心速度與地面坐標系X軸（或橫軸）的夾角。
此外，航向角的概念也可以套用於其他類型的載體，如船舶或機器人等，在這些情況下，航向角仍然表示載體的運動方向相對於某個基準方向的角度。