船舶的六個自由度是指在三維空間中，船舶能夠進行的六種基本運動形式，具體包括：
縱盪 (Surge)：沿船長方向（前後方向，即X軸方向）的平動。
橫盪 (Sway)：沿船寬方向（左右方向，即Y軸方向）的平動。
垂盪 (Heave)：沿垂直方向（上下方向，即Z軸方向）的平動。
橫搖 (Roll)：繞船寬方向軸（即X軸）的轉動。
縱搖 (Pitch)：繞船長方向軸（即Y軸）的轉動。
艏搖 (Yaw)：繞垂直方向軸（即Z軸）的轉動。
這些自由度描述了船舶在三維空間中的運動能力，包括沿三個軸的平動和繞三個軸的轉動。