芋泥冰是一種流行的夏日甜品，製作過程涉及多個步驟。首先需要準備芋泥，將芋頭切片蒸熟，然後加入牛奶、糖、煉乳等材料放入破壁機中攪拌均勻直至奶香順滑。接下來製作冰沙，將椰子粉、牛奶和溫水混合均勻後冷凍成冰塊，然後將冰塊放入刨冰機中製成冰沙。在碗中先倒入冰沙至八九分滿，然後加入芋泥，可以加入各種水果丁、芋圓、脆啵啵等小料，最後撒上葡萄乾、花生碎、山楂碎等增加風味。一種變體做法是使用純牛奶或椰奶凍成冰塊，然後搗碎成冰沙，加入芋泥和各種配料即可。另一種方法是在冰沙中加入特濃牛奶、動物奶油和煉乳，增加冰沙的濃郁度。根據個人口味，可以選擇不同的配料和調味品進行調整。