芋泥酥的製作步驟如下：
製作芋泥。將芋頭去皮切片，蒸30分鐘直至軟爛。加入淡奶油、煉乳、細砂糖和牛奶，用料理機打成泥。鍋中加入黃油，放入芋泥，小火炒至不粘手的狀態，放涼後分成每份35克，滾圓備用。
製作水油皮。將高筋麵粉、細砂糖、水、黃油和鹽混合，揉成麵團。麵團需要揉至光滑，能拉出薄膜。
製作油酥。將低筋麵粉和黃油混合，揉成麵團。
組合。將水油皮和油酥各自分成12等份。取一份水油皮攤平，包入一份油酥，收口朝上。
擀制。將包好的麵團擀成牛舌狀，自上而下捲起。再將麵團豎放，擀長後再次捲起。
成型。在麵團中間按一下，兩邊對摺壓扁，再擀平。
包入芋泥餡。將芋泥餡包入麵團中。
裝飾。刷上蛋黃液，撒上白芝痲。
烘烤。預熱烤箱至180度。將芋泥酥放入烤箱中層，烤25至30分鐘，直至金黃色。
這樣美味的芋泥酥就製作完成了！