芋頭牛奶的做法有多種，以下是幾種常見的做法：
芋頭蒸熟後加入白糖、牛奶和糯米粉揉成麪糰，然後煮熟即可。
芋頭蒸熟後放入果汁機攪拌至綿密，再加入牛奶攪拌融合，然後煮沸並加入細糖熬煮。
芋頭洗淨、去皮、切塊後蒸熟，然後加入牛奶、紅糖水和水，用攪拌器混合均勻。
芋頭切小塊後放入破壁機，加入牛奶和水，開啓破壁機制作成芋頭牛奶。
荔浦芋頭蒸熟後加入黃油和白砂糖，攪拌均勻後倒入牛奶。
芋頭切小塊後蒸熟，加入白糖拌勻，然後熱牛奶並倒入芋頭上。
蒸熟的芋頭放入不粘鍋中，加入鮮牛奶和細砂糖，中小火加熱至變稠後即可。
這些方法可以根據個人口味和喜好進行調整。