芋頭西米露的製作步驟如下：
準備芋頭。購買一箇比手掌大的芋頭，去皮後清洗乾淨，切成小塊，放入蒸鍋中蒸約15分鐘，直到用筷子可以輕鬆戳穿，表明芋頭已經熟透。
煮西米。將西米倒入沸水中，大火煮15分鐘後關火，蓋上鍋蓋燜10到15分鐘，直到西米呈半透明狀，然後用冷水清洗西米，直到去除多餘粘稠物質。
混合煮制。在鍋中加入水和冰糖，煮至冰糖完全溶解，然後加入芋頭和西米，攪拌均勻，小火煮制，避免粘鍋，最後加入椰奶或牛奶，攪拌均勻。
冷藏。將煮好的芋頭西米露放入碗中，冷卻後放入冰箱冷藏，以增加風味。
此外，可以根據個人口味調整甜度，加入更多的冰糖或蜂蜜。此甜品可以作爲夏天的解暑食品，也可以作爲節日或特殊場合的甜點。