芒果乳酪的做法主要包括以下步驟：
準備新鮮的芒果，去皮去籽後切成塊狀，放入果汁機中打成細緻的果泥。
在鋼盆中倒入150ml鮮奶、50ml動物性鮮奶油和20g細砂糖，放在瓦斯爐上以小火邊煮邊攪拌直至糖完全溶解。
魚膠片剪成小片後浸泡在冰水中約5~6分鐘直至完全軟化，然後撈起來擠壓掉水分，放入已加熱好的牛奶中攪拌均勻後放涼備用。
將放涼的牛奶中加入200g新鮮芒果泥，拌勻後即成香濃的芒果乳酪餡。
將拌勻的乳酪餡倒入布丁杯中，用錫箔紙做成蓋子封住杯口，放入冰櫃冷藏5~6個小時使之凝固。
可製作淋醬：將100g新鮮芒果泥、15g細砂糖和少許檸檬汁一起放進鍋中，小火煮5~6分鐘使糖完全溶解後熄火、放涼、冷藏備用。
凝固後的芒果乳酪可搭配淋醬食用，也可以在最上層鋪上幾塊新鮮芒果增加口感和層次。
此外，可以根據個人喜好調整糖的量，以及在表面用芒果丁和綠葉進行裝飾。