製作芒果冰沙的方法有多種，以下是幾種常見的方法：
純牛奶製作法。首先準備盒裝牛奶，放入冰櫃冷凍一個晚上，用剪刀剪開包裝，撕掉一半。然後可以用磨容器或擦絲器磨成冰沙，或者用密封袋製作，將牛奶倒入密封袋，儘量排出空氣後冷凍，之後敲碎或壓碎。
芒果製作法。首先將芒果去皮和果核，切成小塊，然後放入密封盒中冷凍成硬塊。使用時，將冷凍的芒果肉放入破壁機或其他攪拌設備中，加入牛奶、優酪乳、糖和檸檬汁，攪拌均勻後即可。
簡單快速法。將芒果去皮切塊，與冰塊一起放入攪拌機中，加入適量的糖，攪拌均勻後過濾掉果肉渣，倒入容器中冷藏至冰沙狀。
這些方法可以根據個人喜好和設備條件進行選擇和調整。在製作過程中，可以根據芒果的酸甜度和個人口味調整糖和檸檬汁的用量。如果喜歡更細膩的口感，可以將芒果泥和冰沙混合在一起。