芒果西米露的做法如下：
煮一鍋開水，倒入適量的西米，先用漏勺攪拌一下，防止粘在一起。
煮至西米中間只剩小白點時，關火，蓋上蓋子燜幾分鐘，直到西米完全透明後撈出，放入涼水中浸泡，然後撈出瀝乾水分備用。
將芒果去皮、切塊，放入料理機中，加入適量牛奶打成芒果奶昔備用。
取一個碗，加入煮好的西米，倒入打好的芒果奶昔，攪拌均勻即可食用。
此外，根據個人口味，可以添加蜂蜜或白糖增加甜度，也可以加入其他水果丁或果汁增加口感和營養。同時，冷藏後食用口感更佳。
需要注意的是，在煮西米的過程中要不定時攪拌，避免糊鍋，而且煮好的西米要用涼水過一下，這樣西米會更加Q彈。另外，芒果和牛奶的比例可以根據個人口味進行調整，喜歡芒果味就多加點芒果，喜歡奶味就多加點牛奶。