製作芝麻包子的步驟如下：
製作麪糰。將50克無鹽黃油加熱至融化，與酵母粉、白糖和溫水混合，攪拌均勻後，加入麪粉中，揉成光滑的麪糰。將麪糰放入保鮮膜中，讓其發酵至兩倍大小。
準備芝麻餡。如果黑芝麻是生的，可以先炒熟。將炒好的黑芝麻放入料理機中粉碎，加入白糖、融化的無鹽黃油和煉乳，攪拌均勻後放入冰箱冷藏。將冷藏的芝麻餡分成八份，取出後切成正方形小塊，然後用手抓圓。
包制包子。將發酵好的麪糰排出氣體，分割成八份，每份揉圓後鬆弛十分鐘。取出一份麪糰，按平後擀成圓形，放入一份芝麻餡，然後包起來，收口時要收緊。
蒸制。將包好的包子放入蒸籠中，鬆弛半小時後，用冷水蒸制15分鐘，關火後燜5分鐘即可。
這樣美味的芝麻包子就製作完成了。