芥菜是一年生草本植物，隸屬於十字花科蕓薹屬。它的植株高度可達150厘米，幼莖和葉片上可能帶有刺毛，並覆蓋著一層粉霜。芥菜的莖直立且多分枝，其基生葉寬卵形至倒卵形，頂端圓鈍，基部楔形，大頭羽裂，邊緣可能帶有缺刻或鋸齒，葉柄較長，莖上部葉窄披針形。
芥菜的花序為總狀花序，頂生，花色通常為黃色，花瓣倒卵形；花期在3至5月，果期在5至6月，角果線形，種子球形，褐色。
此外，芥菜的葉色和形狀多樣，可以是橢圓、卵圓、倒卵圓、披針等形狀，葉面可能平滑或皺縮，葉緣可能是鋸齒狀或波狀，全緣或有不同大小和深淺的裂片。它的種子磨成末後可作調味劑，稱為芥末。