製作花生燉豬腳，需要準備豬腳、花生、蔥、姜、蒜、大料等材料。以下是具體的做法：
豬腳處理。將豬腳清洗乾淨，如果豬腳沒有經過燒製處理，可以使用火燒一下以去除汗泥味和汗腺味，然後在熱水中泡上1至2分鐘，用鋼絲球清洗乾淨。
豬腳烹飪。將豬腳冷水下鍋，慢慢加熱至沸騰，持續10分鐘，以去除血污和雜質，撈出後用涼水沖洗乾淨。
炒制調料。在鍋中加入少量油，放入蔥薑蒜和大料炒香。
加入豬腳。將豬腳放入鍋中，加入黃酒翻炒。
加入花生。放入泡好的去皮花生。
調味。根據個人口味加入適量的鹽、生抽、老抽、蠔油等調味料。
燉煮。加入適量的水，水量要適中，以免燒乾或糊鍋，燉煮至豬腳軟爛即可。
最後階段。可以加入大棗提升風味。
根據個人口味和偏好，可以適當調整烹飪步驟和調味料的種類和用量。