花生豆花的製作方法主要有以下步驟：
泡豆和花生。將黃豆和花生仁分別泡水，黃豆泡5小時，花生仁泡3小時。確保它們都被完全覆蓋在水中。
煮花生仁。將泡軟的花生仁放入鍋中，加水蓋過花生仁，煮3個小時。
磨豆漿。將泡好的黃豆放入料理機中，加入適量的清水（水的量沒有嚴格的要求），打成豆漿。豆漿的製作過程中，需要將豆漿過濾，去除豆渣。
混合豆漿和花生漿。將煮好的花生仁加入豆漿中，再次磨漿。
凝固豆花。將豆花粉、吉利丁或石膏粉兌成的水倒入乾淨的深鍋中，攪拌均勻。然後將熱豆漿沖入混合好的凝固劑中，蓋上鍋蓋靜置約10分鐘，讓豆花凝結。
調味和裝盤。豆花凝固後，可以根據個人口味加入糖水、豆瓣醬等調味料。然後將豆花舀入碗中，加入適量的花生仁和調味料即可食用。
這是一種基本的花生豆花製作方法，具體的步驟和配料可以根據個人口味進行調整。