苗姓的起源主要有三種說法，出自楚國羋姓的賁皇後裔、少數民族改姓，以及傳說中的神醫苗父。以下是詳細介紹：
出自楚國羋姓的賁皇後裔。春秋時期，楚國公族大夫伯棼（斗越椒）之子斗賁皇，在楚國若敖之亂後奔晉，並被賜予封地於苗（今河南省濟源西南），其後代以封邑名稱為姓，從而形成苗姓。
少數民族改姓。包括唐朝時期被內遷至中原的百濟國人，以及蒙古族、滿族在明朝時期的漢化改姓。
傳說中的神醫苗父。在黃帝時期，有一位名叫苗父的巫醫，因其高超的醫術而被後人尊崇，其後代以「苗」為姓。但這一說法因史料記載較少，存在較大的爭議。
綜上所述，苗姓的主要來源是楚國羋姓的賁皇後裔，其他來源包括少數民族改姓和傳說中的神醫苗父。其中，楚國羋姓的賁皇後裔說法得到了更廣泛的認可和支持。