英仙座的故事源於希臘神話。傳說英仙座是希臘神話中的英雄，被稱為“阿利蓋
利斯”，是珀爾修斯的子孫。珀爾修斯是宙斯之子，他的英勇善戰使他在整個希臘神話中都有一席之地。
珀爾修斯的英雄事跡傳遍了整個世界，英仙座也因此成為了一個象徵著勇敢和無畏的星座。傳說中，英仙座在故事中常常與仙女、妖魔或怪物一起出現，他經常需要面對各種挑戰和危險，但他總是能夠戰勝它們，成為一位真正的英雄。
在北天銀河的主流版本中，天空中那些星星們本來雜亂無章地分布著，但在古代的智者的編排下，它們形成了一條美麗的河流。人們都叫它銀河或星河。為了區別它和其他名稱，這銀河以那位後來用星星為所有旅人鋪床的聖賢柏拉圖命名。但這又使人們很難分清哪裡是河水，哪裡是天空了。在這種情況下，英仙的珀爾修斯把自己的眼睛埋入灰燼並飛向星星以求分辨出河水中的星座和天上的星座來。在他的星座中間的暗黑的河裡浸著兩個頭顱是七個海怪的父母，三個年輕的勇士則被放在了星座的右邊。
這就是英仙座的故事，一個勇敢、智慧和無畏的英雄的故事。