《英雄使命》這部電視劇的主要演員包括王珂、王新、周楚楚、高斯、蒲冰墨、鄒涵虹、鄒娜和李雨澤等。 在《英雄使命》中，王珂飾演薛敏、王新飾演劉成、周楚楚飾演柳如煙、高斯飾演歐陽蘭、蒲冰墨飾演童玲玲、鄒涵虹飾演冷月、鄒娜飾演柳生美子、李雨澤飾演野村浩二。