草裙舞起源於1700年前，由居住在大西洋馬克薩斯群島的玻里尼西亞人帶來至夏威夷。最初，草裙舞是在祭祀火山女神佩蕾時表演的，用以表達對女神的敬意。在那個時代，玻里尼西亞的男女都不穿上衣，男性用樹皮製成的布纏繞腰部和下體，女性則穿著用茅草編成的短裙，這種舞蹈因此得名草裙舞。
草裙舞在夏威夷的發展中經歷了幾個重要階段。19世紀初，傳教士的到來導致草裙舞因衣著暴露而受到批評。在卡拉卡瓦國王的倡導下，草裙舞得到了恢復和推廣，但女性必須穿上長裙或寬大的長袍，而男性則仍穿著原始的馬羅（一種包裹身體的布）。
草裙舞的伴奏最初是葫蘆鼓和腳上的狗骨或鯊魚腳鏈，這些也被用作樂器。祈禱文由神職人員庫姆吟唱。隨著時間的發展，現代草裙舞加入了尤克里里琴、吉他、貝司等樂器，增強了舞蹈的節奏感。
目前，草裙舞在夏威夷有兩種風格：傳統的卡西庫草裙舞，它是一種純宗教性的古老舞蹈；現代的奧瓦納草裙舞，它已經成為夏威夷的一種文化表演形式。夏威夷每年都會舉行草裙舞奧林匹亞盛會和其他慶祝活動，以紀念和推廣這種獨特的藝術形式。