《荒野之息》中的四英傑是遊戲中的重要角色，他們分別是：
米法：米法與林克自幼相識，對林克抱有愛慕之情。她為林克縫製了鎧甲，並在遊戲中以一種特殊的方式守護著林克。米法的故事充滿了悲劇色彩，她被蓋儂囚禁了百年，期間一直期待著能夠親自為林克穿上鎧甲。
達爾克爾：達爾克爾是一個外表粗獷、內心柔情的角色。他崇拜林克的力量，並因為林克的鼓勵和陪伴學習操控神獸。達爾克爾與林克之間有著深厚的友誼，他們一起享受著鼓隆族特有的烤岩石美食。
烏爾波扎：烏爾波扎是塞爾達母親的舊識，她對塞爾達充滿了憐愛。烏爾波扎的戰鬥力強大，同時擁有女性獨特的細膩。她深知蓋侷與格魯德族的聯繫，因此願意挺身而出加入英傑組。
力巴爾：力巴爾是四位英傑中最努力訓練的戰士，他驕傲但識大體。力巴爾的主題是象徵著飛翔和流浪的手風琴、吉他和雙簧管，後半部分引入了大氣的弦樂和鋼琴，展現了他的力量和技巧。
這四位英傑各自有著獨特的性格和故事，他們與林克之間的關係也是《荒野之息》中不可或缺的一部分。