歷史上著名的素描家包括：
阿爾道夫·門采爾。德國畫家，19世紀成就最大的畫家之一，以約7000餘幅素描作品和80餘本素描集聞名。
讓·安格爾。法國新古典主義畫派最後的代表人物，強調素描要具有表現力。
彼得·保羅·魯本斯。佛蘭德斯畫家，巴洛克畫派早期代表人物，以其人像習作《高舉雙臂的少年男子裸像習作》聞名。
讓·巴蒂斯特·格勒茲。法國畫家，擅長作風俗畫和肖像畫，其素描作品注重藉助光影表現人物。
倫勃朗·哈爾曼松·凡·萊因。17世紀荷蘭畫派最典型的巴洛克畫家，一生創作了近百張自畫像。
阿爾布雷特·丟勒。德國最偉大的畫家之一，有著「德國達文西」、「素描之神」的美譽。
安德斯·佐恩。瑞典畫家，與丟勒、倫勃朗並稱為「線性素描三劍客」。
拉斐爾·西桑。義大利傑出的畫家，與達文西和米開朗基羅並稱文藝復興三傑。
這些素描家不僅以其卓越的藝術成就聞名，還對後來的藝術家產生了深遠的影響。