炒熟薏米泡水喝的步驟如下：
清洗薏米。先將薏米放入清水中清洗，以去除碎粒和雜質。
晾乾水分。清洗後，需要控乾水分。可以通過曬乾或使用毛巾擦乾。
炒制薏米。將薏米放入平底鍋或炒鍋中，開小火慢慢炒制。在炒制過程中，需要不停翻動以防糊掉。炒至薏米顏色微黃，散發出濃郁的米香味即可。這通常需要15至20分鐘。
儲存薏米。炒好的薏米應涼涼後放入密封容器中保存。
泡飲方法。取適量炒好的薏米，加入約300ml的開水浸泡。可以將其放入保溫杯或茶壺中，浸泡5至10分鐘即可飲用。如果喜歡更濃郁的米香味，可以適當延長浸泡時間。
需要注意的是，炒薏米時不宜加油，並且要時刻注意火候和薏米的變化，以防過熱。