《塞爾達傳說：曠野之息》的主要人物包括：
林克（Link）。本作的主角，一位失去記憶的海拉爾人，在遊戲中追隨神秘聲音的指引，展開冒險。
塞爾達（Zelda）。海拉爾王國的公主，一位聰明且充滿好奇心的年輕女性，擁有強大的封印力量，是林克的忠實盟友。
米法（Mipha）。卓拉族的公主，擁有治癒能力，是遊戲中的四位英傑之一。
力巴爾（Revali）。利特族的英傑，擁有控制上升氣流的能力。
災厄蓋儂。遊戲的主要反派，魔王加儂的一百年後復活體，企圖控制海拉爾王國。
海拉魯王。已故的海拉魯王國國王，以靈魂形態存在，引導玩家開始遊戲。
四英傑。包括達爾克、米法、雷克達和烏爾波，分別是哥隆族、卓拉族、火焰族和風族成員，他們分別是各自族群的英雄，為林克提供幫助和支持。
這些角色共同構成了《塞爾達傳說：曠野之息》的核心故事線，展現了勇氣、智慧和犧牲的永恆主題。