虞姬自刎的故事是：
楚漢相爭，項羽兵敗時，虞姬為項羽殉情而自殺。虞姬為有名的美人，跟隨項羽征戰，經常唱楚歌。漢軍將楚軍圍困在垓下，楚軍疲憊不堪，而此時四面唱起楚歌。項羽忽然覺得不對頭，於是就跨上戰馬，衣襟上沾滿血跡拔出長劍，對將士們說：“我聽說漢軍將領韓信的部隊唱的楚歌，這是不把咱們老少爺們當人呀！我來給大家唱一首楚歌，唱完就和大家長別了。咱們在這兒痛快地打一仗吧！”於是項羽慷慨悲歌：力拔山兮氣蓋世，時不利兮騅不逝。騅不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！歌聲淒涼慷慨，令在場的人無不動容。虞姬最後為項羽自刎而死，留下一段千古美談。
這個故事記載在司馬遷的《史記》中。