蛇夫座（拉丁語：Ophiuchus，天文符號⛎）是一個黃道星座，位於天蠍座和人馬座之間，面積948平方度，在全天88個星座中面積排名第十一位。蛇夫座跨越黃道的範圍比天蠍座大一倍多，太陽在蛇夫座內停留的時間為18天5小時。蛇夫座的最佳觀測月份是7月份，該星座內沒有一等亮星，整體不太顯眼，最亮的是蛇夫座α星，視星等是+2.07。中文名字叫做「候」，屬於三垣中的天市垣。蛇夫座內有一顆很有名的星，叫巴納德星，它是除太陽外距離我們第四近的恆星，只有5.96光年。蛇夫座內也有一些梅西耶天體，如球狀星團M12和M9。
蛇夫座與巨蛇座是全天僅有的一對交接在一起的星座，同時，蛇夫座經過黃道、橫跨天赤道，還有一部分在銀道上，這在全天88個星座里是絕無僅有的。蛇夫座既大又寬，形狀長方，天球赤道正好斜穿過這個長方形。
關於蛇夫座的形象，通常是一個人抓住一條蛇。關於蛇夫座的神話傳說，也有許多個版本。其中比較流行的版本是，他是阿波羅之子，醫神阿斯克勒庇俄斯，由於他醫術超神，可令人起死回生。這觸犯了諸神才有的特權。於是宙斯用雷電將其劈死了。在阿斯克勒庇俄斯死後，宙斯又將其升到天上，化為了蛇夫座。